한국 침례교회 역사는 1889년 제물포에 도착한 캐나다 독립선교사 말콤 펜윅(Malcolm C. Fenwick)의 선교사업으로 시작했다. 이후 침례교는 일제 탄압기와 해방 후 혼란기를 거치는 와중에도 생명을 이어왔다. 1950년 한국 침례교는 미국 남침례교단과 선교협정을 체결하고 발전과 번영의 전기를 마련한 이후 전도와 선교를 지상목표로 신앙정신을 구현하는 교단이 되기 위해 노력하고 있다.